21. 案例19:清障小车

21.1. 目的


  • 搭建一辆拥有清除障碍功能的天蓬智能车。

21.3. 硬件连接

将360°舵机连接到天蓬智能车的SERVO1端口。(舵机需要额外购买)

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21.4. 软件


微软makecode

21.5. 编程


  • 在MakeCode的代码抽屉中点击高级,查看更多代码选项。

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  • 为了给天蓬智能车编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到扩展,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索tpbot,然后点击下载这个代码库。

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##示例程序

  • 当开机时设置显示图标,设置小车以30%的速度向前行驶;在无限循环中,设置连接S1的舵机转动至180°,然后延时1000ms,设置连接S1的舵机转动至0°,然后延时1000ms。

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程序

-- --- ## 结论 ---

小车向前行驶,舵机循环正转、反转。

21.6. 思考


21.7. 常见问题


Q:使用案例中的代码发现小车不能正常运行? A:电池电量不足,增大程序中的小车速度参数的数值,并测试。

21.8. 相关阅读